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Exam simulation in English with the solutions written out: the reactor filling problem asking for the calcConcentration function from the flow rate and the inflow concentration, taking into account the volume of liquid and the amount of particles in it, p
Complete exercise sheet in English: reason about what will happen in the described situation, draw the flowchart of the functions that compute the position array, and write the two controllers that decide the driving direction from the cross track error.
Function that computes the final concentration of benzene in a reactor from the inflow concentration, the pumped volumetric flow rate, the elapsed time and the initial volume and concentration, with a full header documenting every input and its units.
Script that takes the Fahrenheit temperature series of the dataset, converts it with the tempF2C function, and carries on with the analysis and the plots asked for in the assignment, commented step by step.
Full weekly assignment sheet in English: continuing the introduction to the MATLAB environment, syntax and operators, plotting, and the difference between a script and a function and when to use each. Includes the learning goals, the background knowledge
Function that returns the driving direction with a proportional controller: the sign of the cross track error multiplied by its absolute value and by the gain P, so the correction grows with the distance to the desired line. Comparar con la version bang b
Function that returns the driving direction using a bang bang controller: a fixed predefined angle whose sign comes from the cross track error, so the car always steers at full angle towards the desired line.
Presentacion completa de la asignatura: que es modelar, para que sirve un modelo y como se clasifica, principios del modelado matematico, sistemas de colas montados en Simulink, el oscilador masa resorte amortiguador, sucesiones segun los valores del para
Funcion que aproxima un cero de una funcion por el metodo de la secante a partir de dos puntos iniciales, con tolerancia y numero maximo de iteraciones, devolviendo el cero, el residuo y las iteraciones.
Funcion que resuelve un sistema de ecuaciones diferenciales por el metodo clasico de Runge-Kutta de cuarto orden, el mas usado en la practica, sobre un intervalo con el numero de pasos indicado.
Funcion que integra una ecuacion diferencial por el metodo de Runge-Kutta de orden tres sobre un intervalo con un numero fijo de pasos, con los coeficientes escritos explicitamente.
Funcion breve que integra una ecuacion diferencial por el metodo de Runge-Kutta de orden dos sobre un intervalo con un numero fijo de pasos, devolviendo los tiempos y la solucion.
Funcion que aproxima un cero de una funcion en un intervalo por el metodo de la regula falsi o falsa posicion, con tolerancia y numero maximo de iteraciones, devolviendo el cero, el residuo y las iteraciones.
Funcion que implementa el algoritmo de punto fijo para aproximar un cero, dada la funcion de iteracion, el punto inicial, la tolerancia y el numero maximo de pasos, y que devuelve el cero, el residuo y las iteraciones.
Funcion que integra una ecuacion diferencial combinando un metodo predictor y uno corrector que se le pasan como argumento, de modo que sirve para montar distintos esquemas de este tipo.
Funcion que resuelve el problema de Poisson en un dominio rectangular por diferencias finitas, dados el termino fuente, las condiciones de contorno y la malla en x e y, y que devuelve la solucion y el error frente a la solucion exacta si se le pasa. 2 pag
Funcion que halla un cero de un sistema de ecuaciones no lineales por el metodo de Newton, recibiendo la funcion vectorial y su matriz jacobiana, con tolerancia y numero maximo de iteraciones.
Funcion que aproxima el cero de una funcion de dos variables por el metodo de Newton, recibiendo la funcion y su derivada, con tolerancia y numero maximo de iteraciones, y devolviendo el cero, el residuo y las iteraciones.
Funcion que resuelve un sistema lineal con un metodo iterativo general: admite la matriz de precondicionamiento y el parametro de relajacion, de modo que con ella se pueden usar Jacobi, Gauss-Seidel y sus versiones relajadas, con criterio de parada relati
Funcion que resuelve la ecuacion del calor en una dimension mediante el metodo theta, que engloba Euler explicito, Euler implicito y Crank-Nicolson segun el valor del parametro, con las condiciones inicial y de contorno.